Transmisi Bertingkat
Transmisi bertahap adalah tipe yang paling banyak digunakan. Mereka menggunakan rangkaian roda gigi untuk menyediakan sejumlah rasio roda gigi tetap tertentu. Berdasarkan jenis rangkaian roda gigi yang digunakan, transmisi tersebut diklasifikasikan ke dalam dua kategori: transmisi sumbu tetap (transmisi konvensional) dan transmisi sumbu berputar (transmisi roda gigi planetary). Transmisi pada mobil penumpang dan truk tugas ringan-hingga-sedang-biasanya dilengkapi 3 hingga 5 gigi maju dan satu gigi mundur; namun, transmisi gabungan yang digunakan pada{10}truk tugas berat menawarkan rasio roda gigi yang lebih banyak. "Jumlah roda gigi" dalam suatu transmisi biasanya mengacu secara khusus pada jumlah roda gigi depannya.

Transmisi Variabel Berkelanjutan (CVT)
Transmisi Variabel Kontinyu mengacu pada sistem transmisi yang mampu memberikan rasio roda gigi apa pun dalam rentang tertentu secara terus menerus dan tanpa langkah. Dengan mengaktifkan variasi berkelanjutan, sistem ini memfasilitasi kesesuaian optimal antara powertrain dan kondisi pengoperasian mesin. Jenis transmisi variabel kontinu yang umum mencakup CVT hidro-mekanis dan CVT sabuk-logam (VDT-CVT).

Transmisi Terintegrasi
Transmisi terintegrasi adalah jenis transmisi hidro-mekanis yang terdiri dari konverter torsi yang digabungkan dengan transmisi roda gigi bertahap. Dalam sistem ini, rasio roda gigi dapat bervariasi secara terus menerus (stepless) dalam beberapa rentang diskrit yang terletak antara batas maksimum dan minimum; jenis transmisi ini saat ini sedang diterapkan secara luas.