Pemasangan yang tepat dan perawatan terstandar sangat penting untuk memperpanjang masa pakai peredam planet, serta penting untuk memastikan kinerja sambungan robotik. Tiga poin penting yang memerlukan perhatian selama tahap instalasi:
Yang pertama adalah penyelarasan koaksialitas: kesalahan koaksialitas antara poros keluaran motor dan poros masukan peredam harus dijaga dalam 0,1 mm; kegagalan untuk melakukan hal ini akan mengakibatkan pemuatan gigi tidak merata dan keausan yang dipercepat. Disarankan untuk menggunakan indikator dial untuk melakukan penyelarasan yang tepat.
Kedua, pengencangan baut: baut flensa pemasangan harus dikencangkan secara merata sesuai torsi yang ditentukan untuk mencegah kendor akibat getaran; selain itu, mesin cuci anti-pelonggaran harus dipasang.
Ketiga adalah verifikasi arah: memastikan bahwa arah masukan dan keluaran peredam sejajar dengan persyaratan operasional sambungan robot; operasi terbalik dalam kondisi kelebihan beban sangat dilarang. Mengenai perawatan, jadwal perawatan rutin harus ditetapkan: gemuk pelumas harus diganti setelah 500 jam pengoperasian pertama, dan selanjutnya setiap 2.000 hingga 3.000 jam. Pilihan gemuk pelumas harus kompatibel dengan model peredam tertentu (misalnya, gemuk berbasis litium-cocok untuk lingkungan bersuhu standar).
Periksa roda gigi secara berkala untuk melihat tanda-tanda keausan, gunakan pemantauan getaran atau analisis kebisingan untuk mendeteksi anomali apa pun. Selain itu, jaga kebersihan permukaan luar peredam untuk mencegah penumpukan debu-yang dapat menghambat pembuangan panas-dan untuk mencegah masuknya uap air yang dapat menyebabkan korosi internal.
