Motor DC adalah motor listrik yang mengubah energi listrik arus searah menjadi energi mekanik. Karena karakteristik kontrol-kecepatannya yang luar biasa, ini banyak digunakan dalam sistem penggerak listrik. Berdasarkan metode eksitasinya, motor DC diklasifikasikan menjadi tiga kategori: magnet permanen, tereksitasi terpisah, dan-tereksitasi sendiri. Kategori self-bersemangat dibagi lagi menjadi tiga jenis: shunt, seri, dan gabungan.
Ketika sumber daya DC menyuplai arus ke belitan jangkar melalui sikat, konduktor yang terletak di bawah kutub Utara (N) stator membawa arus yang mengalir dalam arah yang seragam; menurut aturan-tangan kiri, konduktor ini mengalami torsi-berlawanan arah jarum jam. Demikian pula, konduktor yang terletak di bawah kutub Selatan (S) stator juga membawa arus yang mengalir dalam arah yang sama dan, berdasarkan aturan tangan kiri yang sama, juga dikenakan torsi yang berlawanan arah jarum jam. Akibatnya, seluruh belitan jangkar-yaitu, rotor-berputar berlawanan-searah jarum jam, sehingga mengubah masukan energi listrik DC menjadi keluaran energi mekanik pada poros rotor. Motor terdiri dari dua komponen utama: stator dan rotor. Stator terdiri dari alas, kutub magnet utama, interpol, rakitan sikat, dan elemen lainnya; Rotor (angker) terdiri dari inti jangkar, belitan jangkar, komutator, poros putar, kipas pendingin, dan bagian-bagian terkait.
