Kinerja motor DC terkait erat dengan metode eksitasinya. Biasanya, ada empat jenis eksitasi motor DC: eksitasi terpisah, shunt-tereksitasi, seri-tereksitasi, dan gabungan-tereksitasi. Penting untuk memahami karakteristik spesifik dari keempat metode berikut:
1. Motor DC Tereksitasi Terpisah: Belitan eksitasi tidak memiliki sambungan listrik ke jangkar; rangkaian eksitasi ditenagai oleh sumber DC terpisah. Akibatnya, arus eksitasi tetap tidak terpengaruh oleh perubahan tegangan terminal jangkar atau arus jangkar.
2. Shunt-Motor DC Bereksitasi: Rangkaian dihubungkan secara paralel, menghasilkan pembagian arus; dengan demikian, tegangan pada belitan shunt identik dengan tegangan pada jangkar. Akan tetapi, belitan shunt dililit menggunakan kawat halus dengan jumlah lilitan yang banyak; konfigurasi ini menghasilkan resistansi yang tinggi, sehingga membatasi arus eksitasi yang mengalir melaluinya ke nilai yang relatif rendah.
3. Seri-Motor DC Bereksitasi: Rangkaian dihubungkan secara seri, menghasilkan pembagian tegangan; belitan eksitasi dihubungkan secara seri dengan jangkar. Akibatnya, medan magnet dalam motor jenis ini bervariasi secara signifikan sebagai respons terhadap perubahan arus jangkar. Untuk meminimalkan kehilangan daya dan penurunan tegangan dalam belitan eksitasi, resistansinya harus dijaga serendah mungkin; Oleh karena itu, belitan seri pada motor DC biasanya dililitkan menggunakan kawat tebal dengan jumlah lilitan yang relatif sedikit.
4. Gabungan-Motor DC Tereksitasi: Fluks magnet di dalam motor ini dihasilkan oleh arus eksitasi yang mengalir melalui dua belitan berbeda.

